เซ็นเซอร์ Resolver ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสเตเตอร์, โรเตอร์, การขดลวดกระตุ้น, ม้วนไซน์และการคดเคี้ยวโคไซน์ สเตเตอร์ได้รับการจับจ้องไปที่ตัวเรือนมอเตอร์ในขณะที่โรเตอร์เชื่อมต่อกับโรเตอร์มอเตอร์โดยทั่วไปโดยทั่วไปจะมีโครงสร้างเสาเด่น
หากไม่มีมัน EV จะไม่รู้ด้วยซ้ำว่าจะหมุนแบบไหน! ตัวแก้ไขทำหน้าที่เหมือน "ประสาทสัมผัสทางประสาทสัมผัส" ของมอเตอร์ติดตามตำแหน่งโรเตอร์อย่างแม่นยำในเวลาจริง - เวลาในการส่งเนย - การเร่งความเร็วที่ราบรื่น
ฟังก์ชั่นของเซ็นเซอร์ตัวแก้ไข
เซ็นเซอร์ Resolver เป็นประเภทของหม้อแปลงแบบโรตารี่และหลักการปฏิบัติการนั้นขึ้นอยู่กับผลของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า
สัญญาณอ้างอิง AC ของความถี่สูง - ความถี่ AC - ที่มีแอมพลิจูดคงที่และความถี่คงที่ (โดยทั่วไป 10 kHz) - ถูกนำไปใช้กับการกระตุ้นการกระตุ้น (ซึ่งทำหน้าที่เป็นขดลวดหลัก) เมื่อความโดดเด่น - ใบพัดขั้วโลก (เชื่อมต่อโดยตรงกับเพลามอเตอร์) มันจะเปลี่ยนช่องว่างของอากาศระหว่างโรเตอร์และขดลวดสเตเตอร์ทั้งสอง - คือบาปและขดลวด cos - ขดลวดทั้งสองนี้ถูกจัดเรียงเชิงพื้นที่ด้วยความแตกต่างของเฟสไฟฟ้า 90 องศาที่เข้มงวด
เขารูปคลื่นของสัญญาณ SIN และ COS เอาท์พุทแสดงซองจดหมาย (โครงร่างของความแปรปรวนของแอมพลิจูด) ที่ประมาณเส้นโค้งไซน์และโคไซน์ในอุดมคติโดยประมาณ แม้ว่าความถี่ของสัญญาณ SIN และ COS จะยังคงสอดคล้องกับสัญญาณการกระตุ้น แต่แอมพลิจูดของพวกเขาแตกต่างกันอย่างต่อเนื่องและแม่นยำตามการทำงานของไซน์และ cosinusoidal เมื่อตำแหน่งเชิงมุมของโรเตอร์เปลี่ยนแปลง
MCU ถอดรหัสและประมวลผลสัญญาณที่ป้อนกลับจากเซ็นเซอร์ Resolver เพื่อกำหนดสถานะการใช้งานจริงของมอเตอร์จริง (รวมถึงตำแหน่งความเร็วและทิศทางการหมุน) จึงเปิดใช้งานการควบคุม Vector ของมอเตอร์
พารามิเตอร์เหล่านี้เป็นรากฐานสำหรับการสร้างความมั่นใจในการทำงานปกติของเซ็นเซอร์ตัวแก้ไขและบรรลุการถอดรหัสความแม่นยำสูง - ในการใช้งานจริงจำเป็นต้องอ้างถึงค่าที่แน่นอนที่ระบุไว้สำหรับรุ่นยานพาหนะหรือเซ็นเซอร์เฉพาะ
วิธีทดสอบเซ็นเซอร์ตัวแก้ไข
หลักการหลัก:ภายนอกก่อนจากนั้นภายใน; คงที่ครั้งแรกจากนั้นไดนามิก
การตรวจสอบภาพ
ที่อยู่อาศัย: ตรวจสอบที่อยู่อาศัยที่พื้นที่ติดตั้งเซ็นเซอร์บนมอเตอร์สำหรับข้อบกพร่องเช่นรอยแตกหรือการเสียรูป
ตัวเชื่อมต่อ: ตรวจสอบหมุดงอ, สึกกร่อน, หลวมหรือมีความเสียหายอย่างอื่น
สายไฟสายไฟ: ตรวจสอบสายเคเบิลจากเซ็นเซอร์ไปยังคอนโทรลเลอร์สำหรับสัญญาณของการสึกหรอการปอกเปลือกบดหรือละลายเนื่องจากอุณหภูมิสูง
2, การวัดความต้านทานแบบคงที่ (การทดสอบออฟไลน์)
ถอดเซ็นเซอร์ออกจากไดรเวอร์! ใช้มัลติมิเตอร์เพื่อวัดความต้านทานระหว่างหมุดของแต่ละม้วน
รายการการวัด:ความต้านทานการขดลวดกระตุ้น (exc+ และ exc -):
วัดความต้านทานของขดลวดกระตุ้น
ความต้านทานต่อการคดเคี้ยวของไซน์ (บาป+ และบาป -) และความต้านทานที่คดเคี้ยวของโคไซน์ (cos+ และ cos -):
ความต้านทานของขดลวดทั้งสองนี้ควรเกือบจะเหมือนกัน (ใกล้มาก) และประมาณ 1.5 ถึง 3 เท่าของการกระตุ้นที่คดเคี้ยว
ความต้านทานของฉนวนระหว่างขดลวด:
วัดความต้านทานระหว่างที่คดเคี้ยวและที่อยู่อาศัย (พื้นดิน) เช่นเดียวกับระหว่างขดลวดที่แตกต่างกัน ค่าทั้งหมดควรไม่มีที่สิ้นสุด (ระดับ megaohm) เพื่อให้แน่ใจว่าไม่มีวงจรลัดหรือการรั่วไหล
การตีความผลลัพธ์:
ปกติ: ค่าความต้านทานทั้งหมดเป็นไปตามข้อกำหนดในคู่มือและความต้านทานบาปและความต้านทานที่คดเคี้ยวเป็นสมมาตรวงจรเปิด: ความต้านทานไม่มีที่สิ้นสุด→การแตกหักภายใน
การลัดวงจร: ความต้านทานใกล้กับศูนย์→ inter - หมุนวงจรลัดวงจรภายในที่คดเคี้ยวหรือสั้นระหว่างพิน
การเบี่ยงเบนความต้านทาน: ความต้านทานที่ผิดปกติในเฟสเดียวหรือไม่สมมาตรระหว่างความบาปและความต้านทานที่คดเคี้ยว cos →บ่งบอกถึงการเสื่อมสภาพของเซ็นเซอร์ที่อาจเกิดขึ้น
