หลักการทำงานของอุปกรณ์อัตโนมัติมอเตอร์ส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าและทฤษฎีการควบคุมวงปิด มอเตอร์แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานเชิงกลผ่านการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าในขณะที่อุปกรณ์อัตโนมัติสามารถควบคุมมอเตอร์ได้อย่างแม่นยำผ่านระบบควบคุมวงปิด
หลักการทำงานของมอเตอร์
หลักการทำงานพื้นฐานของมอเตอร์ขึ้นอยู่กับการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า เมื่อตัวนำเคลื่อนที่ในสนามแม่เหล็กกระแสจะถูกเหนี่ยวนำในตัวนำ ปรากฏการณ์นี้เรียกว่าการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า มอเตอร์หมุนและเคลื่อนที่ผ่านปฏิสัมพันธ์ของสนามกระแสและสนามแม่เหล็ก โดยเฉพาะ:
DC Motor: ประกอบด้วยสเตเตอร์, โรเตอร์, เครื่องผูกและแปรง กระแสไฟฟ้าถูกส่งไปยังตัวเลือกผ่านแปรงแล้วไหลเข้าสู่ขดลวดโรเตอร์ แรงแม่เหล็กไฟฟ้าที่สร้างขึ้นโต้ตอบกับสนามแม่เหล็กคงที่ที่สร้างโดยสเตเตอร์เพื่อขับโรเตอร์ให้หมุน
มอเตอร์ AC: มันแบ่งออกเป็นมอเตอร์แบบซิงโครนัสและมอเตอร์แบบอะซิงโครนัส การหมุนของโรเตอร์ของมอเตอร์ซิงโครนัสนั้นถูกซิงโครไนซ์กับความถี่ของแหล่งจ่ายไฟและความเร็วของโรเตอร์ของมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสนั้นต่ำกว่าความถี่ของแหล่งจ่ายไฟทำให้เกิดปรากฏการณ์ "สลิป"
หลักการทำงานของอุปกรณ์อัตโนมัติ
มอเตอร์ในอุปกรณ์อัตโนมัติมักจะถูกควบคุมอย่างแม่นยำโดยใช้ทฤษฎีการควบคุมวงปิด ระบบควบคุมวงปิดรวมถึงส่วนต่อไปนี้:
Controller: สร้างสัญญาณควบคุมตามพารามิเตอร์ที่ตั้งไว้ล่วงหน้าหรืออินพุตแบบเรียลไทม์
driver: แปลงสัญญาณควบคุมเป็นแรงดันไฟฟ้าและสัญญาณปัจจุบันที่มอเตอร์สามารถเข้าใจได้
motor: หมุนตามสัญญาณที่ได้รับเพื่อสร้างแรงบิด
encoder: ตรวจสอบตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์แบบเรียลไทม์และป้อนข้อมูลกลับไปที่คอนโทรลเลอร์
การคำนวณความผิดพลาดและการปรับ : คอนโทรลเลอร์เปรียบเทียบสัญญาณข้อเสนอแนะกับค่าที่คาดหวังคำนวณข้อผิดพลาดและปรับสัญญาณควบคุมเพื่อลดข้อผิดพลาด
สถานการณ์แอปพลิเคชันทั่วไป
arm Robot Arm: ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเซอร์โวมอเตอร์ถูกใช้เพื่อควบคุมข้อต่อแต่ละอันของแขนหุ่นยนต์เพื่อให้ได้วิถีการเคลื่อนที่ที่ซับซ้อน
CONTERVEYOR SYSTEM: ในสายการผลิตอัตโนมัติเซอร์โวมอเตอร์ควบคุมความเร็วและตำแหน่งของสายพานลำเลียงเพื่อตอบสนองความต้องการการผลิตที่แตกต่างกัน
การวางตำแหน่งความแม่นยำ : ในสาขาเช่นการผลิตเซมิคอนดักเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ถูกใช้เพื่อควบคุมตำแหน่งของโต๊ะทำงานอย่างแม่นยำเพื่อให้ได้การประมวลผลที่มีความแม่นยำสูง
machinery การบรรจุหีบห่อ : ในอุตสาหกรรมบรรจุภัณฑ์เซอร์โวมอเตอร์ควบคุมความเร็วและตำแหน่งของแขนหุ่นยนต์เพื่อให้ได้การดำเนินการบรรจุภัณฑ์ที่รวดเร็วและแม่นยำ
